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CBT精密行星减速机：
BH-A系列
BF-A系列
BL-A系列
BD-A系列
BH-R系列
BD-R系列
BF直齿经济型
特点：高刚性、高扭矩；低背隙、低噪音；
定额输出扭矩：T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比：
一段 :3 / 4 / 5 / 7 / 10
二段 :12 /15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
低背隙：
一段 : ≤3arcmin / ≤5arcmin（B1/B2)
二段 : ≤5arcmin / ≤8arcmin（B1/B2)
